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大连起重机维修的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
大连起重机维修的吊臂伸缩形式有以下几种：顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
大连起重机维修无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
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