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门式起重机按支腿的配置情况分：有单支腿，双支腿和高矮支腿三种。单支腿的门式起重机称为半门式起重机，其无支腿一侧的大车行走机构沿铺设在厂房、仓库等起重机专用轨道或特设的高架桥轨道上运行。具有高矮支腿的起重机是为适应地形要求而专门设计的。
门式起重机按支腿性质分：有空间刚性支腿和平面柔性支腿两种。大连起重机维修间刚性支腿具有良好的空间刚性，既能承受支腿平面内的水平载荷(起重机横向水平载荷)，又能承受门架平面内的水平载荷(起重机的纵向水平载荷)。
柔性支腿在门架平面内(垂直于支腿平面方向)的刚性很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大连起重机维修大跨度的门式起重机常采用一个刚性支腿，一个柔性支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
门式起重机按支腿型式分：有L形C 形、O形和U形的等箱形开式支腿;有小车通道和没有小车通道的实腹闭式支腿和箱形闭式支腿等。大连起重机维修L形和C形支腿主要用于单主梁门式起重机，O形和U形支腿用于双梁门式起重机，其中U形支腿在轮胎式集装箱式门式起重机中广泛应用。
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